Maschile
| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo |
|---|---|---|---|---|
| 1996 | Atlanta (USA) | Kiraly/Steffes (USA) | Dodd/Whitmarsh (USA) | Child/Heese (CAN) |
| 2000 | Sydney (AUS) | Blanton/Fonoimoana (USA) | de Melo/Santos (BRA) | Hager/Ahmann (GER) |
| 2004 | Atene (GRE) | Santos/Rego (BRA) | Bosma/Herrera (ESP) | Kobel/Heuscher (SUI) |
| 2008 | Pechino (CHN) | Dalhausser/Rogers (USA) | Fabio Luiz/Araújo (BRA) | Santos/Rego (BRA) |
| 2012 | Londra (ENG) | Brink/Reckermann (GER) | Cerutti/Rego (BRA) | Plavins/Smedins (LAT) |
| 2016 | Rio de Janeiro (BRA) | Cerutti/Schmidt (BRA) | Nicolai/Lupo (ITA) | Brouwer/Meeuwsen (NED) |
| 2021 | Tokyo (JPN) | Mol-Sorum (NOR) | Krasilnikov-Stoyanovskiy (RUS) | Cherif-Ahmed (QAT |
| 2024 | Parigi (FRA) | Ahman e J. Hellvig (SWE) | Ehlers-Wickler (GER) | Mol-Sorum (NOR) |
Femminile
| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo |
|---|---|---|---|---|
| 1996 | Atlanta (USA) | Silva/Pires (BRA) | Samuel/Rodrigues (BRA) | Cook/Pottharst (AUS) |
| 2000 | Sydney (AUS) | Cook/Pottharst (AUS) | Behar/Bede (BRA) | Samuel/Pires (BRA) |
| 2004 | Atene (GRE) | Walsh/May (USA) | Behar/Bede (BRA) | McPeak/Youngs (USA) |
| 2008 | Pechino (CHN) | Walsh/May-Treanor (USA) | Tian/Wang (CHN) | Xue/Zhang (CHN) |
| 2012 | Londra (ENG) | Walsh/May-Treanor (USA) | Ross/Kessy (USA) | Felisberta Silva/França (BRA) |
| 2016 | Rio de Janeiro (BRA) | Ludwig/Walkenhorst (GER) | Bednarczuk/Seixas (BRA) | Walsh/Ross (USA) |
| 2021 | Tokyo (JPN) | April/Alix (USA) | Artacho Del Solar-Clancy (AUS) | Vergé-Dépré, A.- Heidrich (SWI) |
| 2024 | Parigi (FRA) | Patricia/Duda (BRA) | Paredes/Wilkerson (CAN) | Hüberli/Betschart (SWI) |